适用于全部码垛任务的机器人技术

新型单柱式码垛机Modulpal展示了极高的灵活性。根据不同的码垛任务，不同的机型 1A、1ADR、2A、2AC、3A和3AR的能力介于340和500循环/小时（一次性包装）。
新定位的驱动装置降低了结构高度，升降单元中采用高效的皮带，根据具体应用使用的直线式或者翻转单元，以及工具支架和标准系列的伸缩式抓头，这些改进提高了运行可靠性，保证了最佳利用码垛区域的可支配空间。免维护的伺服电机采用串联安装，实现抓取和放置运动的最高精度。
按照不同的机型，设备可以采用直线和垂直的运动轴线、工具架回转单元、围绕自身轴线转动的基准回转单元。抓头的最高负荷可达700千克。
作为附加装置，可以安装底板、隔板和盖板的加装机，以及配备皮带式分组站的进箱装置，还可以通过分组站Robobox对包装箱进行预分组。
结果非常明确：灵活地适用所有码垛任务。